Фу К., Гонсалес Р., Ли К. - Робототехника
Фу К., Гонсалес Р., Ли К. В литературе известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшение динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.